簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="郭進星"


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    新型腹腔鏡機器人手術器械系統
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 劉廷皓   指導教授： 郭進星
    • 本研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械，該器械具有末端腕部偏擺(pan)、夾取/剝離(grasping/dissecting)與自轉(roll)等三個自由度，且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該傳…
    • 點閱：299  下載：6 

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    開顱手術鑽孔切削兩用整合刀具之構想設計
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 蕭銘暉   指導教授： 郭進星
    • 開顱手術(Craniotomy)是一種將病人部分頭骨暫時移除並對腦部進行治療的一種手術程序，而暫時移除的頭骨稱之為骨片(Bone flap)，在移除骨片時，外科手術醫生必頇先在病人頭骨上鑽數個孔(B…
    • 點閱：159  下載：0 
    • 全文公開日期 2018/08/02 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    新型微創手術並聯式全解耦機器人之機電系統設計與實作
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 吳炳煬   指導教授： 郭進星
    • 機器人輔助微創手術為近十年來廣受矚目的手術科技，藉由機器人輔助下，可大幅改善醫生因手術時間過長而造成的手抖與疲勞現象，而對於病人亦可降低其手術風險性、減少術後併發症、縮短術後復原時間。近幾年來已陸續…
    • 點閱：374  下載：0 
    • 全文公開日期 2019/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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